Jak przejść z ksiąg rachunkowych na PKPiR

Przedsiębiorca prowadzi działalność w zakresie montażu instalacji klimatyzacji. W ramach zawartych umów dostarcza urządzenia i dokonuje ich montażu u klienta. Okres realizacji poszczególnych kontraktów zwykle trwa około 3 miesięcy. Do 2019 roku podatnik rozliczał się na podstawie PKPiR. Ze względu na przekroczenie przychodów w 2020 przeszedł na księgi handlowe. Koszty bezpośrednio związane z wykonaniem usług takie jak koszty materiałów bezpośrednich, usługi podwykonawców i wynagrodzenia pracowników pracujących przy wykonywaniu robót były uznawane w koszty podatkowe 
w momencie uzyskania odpowiadających im przychodów. W roku 2020 przychody nie przekroczyły limitu 2 mln EURO i wobec tego przedsiębiorca ponownie chce rozliczać się na podstawie PKPiR.
Na koniec 2020 roku pozostały nierozliczone koszty dotyczące robót w toku. 
Czy aby nie stracić tych kosztów powinniśmy w 2021 roku rozliczać się na podstawie PKPiR stosując metodę memoriałową? Chodzi mi oczywiście o koszty poniesione w 2020 roku, do których w ubiegłym roku nie było przychodów i jako koszty bezpośrednie, nie zostały ujęte w kosztach podatkowych?